日本では「湯治（とうじ）」という言葉があるように、古くから健康のために温泉での入浴が活用されてきました。
現在では温泉に限らず、一般家庭にあるような湯船につかることによる健康効果など、入浴が身体に及ぼす健康への影響について様々な研究が行われています。
入浴することにより得られる健康効果は、入浴時に身体に働く３つの物理的な作用（温熱作用・静水圧作用・浮力作用）が関わっています。